以起重机作为执行单元的无人仓储方案的研究

    针对传统的仓储将起重机控制与仓储管理分开进行,存在效率低下的问题,以垃圾储存仓管理为例,提出了一种以起重机作为执行单元的无人仓储方案。该方案通过PLC采集不同位置处垃圾的高度、搬运时间、搅拌时间,由工控机处理数据,并根据生产工艺决定何处垃圾需要搬运、搅拌、投料等;工控机再将运动触发指令发送给PLC,由PLC控制起重机的运动。工艺性试验结果表明,该方案能够实现无人化仓储,大大提高了生产效率。