随车起重机防倾翻装置数模构建及控制原理

    大吨位的随车起重机需要防倾翻保护装置。利用现代电子、单片机、传感测试等技术,建立了随车起重机力矩数学模型,并进行了防倾翻装置的控制系统的研究。