电液比例控制技术在ZY40汽车起重机伸缩机构上的应用

    简述ZY40汽车起重机及其伸缩机构工作原理,利用电液比例控制技术控制伸缩机构同步伸缩,建立伸缩机构液压系统数学模型,在Matlab中进行仿真,并用PID控制器改善系统的稳定性。