起重机大车运行“啃道”现象治理

    用位移传感器测量出起重机车架相对于轨道的偏斜量,以此量作为控制信号,通过变频器调整驱动电动机的转速,而自动修正车架的偏斜,并加强车架的水平刚性,使起重机"啃道"现象得以基本消除。