碰撞检测在门式起重机仿真培训系统中的实现

仿真培训系统是虚拟现实技术在专业技术教学和训练中的重要应用，碰撞检测是许多仿真培训系统实现过程中不可缺少的一部分。该文介绍了门式仿真培训系统中系统几何模型的建立过程以及利用固定方向包围盒（FDH）实现系统的碰撞检验。