汽车起重机支腿自动调平控制分析与策略研究

说明汽车起重机支腿自动调平的过程,分析了通过调节支腿垂直油缸无杆腔流量来控制活塞行程的方法。建立了油缸的行程-流量模型,并采用Simulink对自调平过程进行了仿真,研究对比了PID控制和开关控制的控制效果,为工程机械和其他支架的自调平系统提供参考。