FMCW雷达港口起重机防撞系统的设计与开发

防撞系统的关键环节在于测距,本文设计的港口起重机防撞系统放弃了常用的测距方式,采用了FMCW毫米波雷达测距方式,原因是毫米波雷达受环境影响很小,能够在恶劣的环境下进行短距离高精度的测距。文中给出了以DSP为核心的硬件电路和软件的设计方案,并进行了测距实验,验证了系统的可行性。