对核电站所用环形轨道桥式起重机大车运行动力学进行了详尽的叙述和分析,主要目的是在此基础上进行优化,以期减小大车运行中的横向力的作用。这对于减少轮轨间磨耗、延长轮轨使用寿命、提高起重机的安全性具有实际意义。