桥门式起重机轨道检测技术研究

提出一种桥门式起重机轨道检测的方法,开发了相应的轨道检测系统。该系统主要由全站仪和轨道机器人两部分组成,轨道机器人沿着被测轨道行进时,全站仪实时追踪机器人的位置。根据采集的数据,重构出轨道顶面中心线的空间形状,对其变形程度进行检测,以便及时维修或者更换。检测系统的测量精度可达±2mm。