履带起重机回转动特性研究

履带起重机在带载回转过程中,臂架系统由于自身和重物惯性力的作用而产生附加的侧向载荷。应用ADAMS软件对履带起重机进行回转动力学仿真。为方便设计,运用最小二乘法原理,提出基于回转动载系数的简化计算方法。实例表明简化计算方法的合理性与可行性。