桥式起重机防晃动控制综述

起重机运行控制系统的设计中要求发展出合适的控制策略以消除负载的残余震荡。对到目前为止的研究发展出的输入指令整形控制、最优控制及闭环反馈控制等方法进行了综述,并在运行时间、鲁棒性以及实际应用中的实现难易度等方面对这些方法进行了比较,提出了更优化的应用组合。