提供一种生产工艺简单、自重轻的主梁截面 ,并将单梁起重机主、端梁的刚性连接改为一端用铰接连接 ,解决了在制造和轨道安装时因误差而造成的大车运行三条腿现象 ,提高了运行性能 ;用可调大车运行水平轮中心距的设计 ,代替带轮缘的大车轮 ,提高大车轮的使用寿命