通过建立集装箱起重机起升机构和小车行走机构的数学模型 ,基于最优控制中的最小值原理 ,研究集装箱起重机在装卸过程中的最优控制 ,以使其装卸时间最短 ,效率最高 .推导出了最优控制和最短时间的算式 ,这些算法可用于起重机最优控制的程序设计中 .
