针对目前起重机设计中存在的问题,采用虚拟样机的方法对起重机的设计进行研究。采用CAD/CAE集成思想,在三维建模软件Pro/E和多体系统动力学软件ADAMS的基础上,成功实现了模型在两个软件间的有效传递,建立了某桥式起重机的虚拟样机。着重探讨了该起重机的动态仿真过程,获得了起重机的各种动态性能,为起重机的设计和性能评价提供了一种新的方法。