根据集装箱门式起重机小车轨距大的特点 ,建立了小车架为弹性结构时门式起重机的 3个质量 3个自由度串联弹性动力学系统振动模型 ,用模态分析法获得系统动态特性的数值精确解 ,并以实例计算结果与传统的双质量系统进行了比较 ,得到了小车架、桥梁结构和绳滑轮系统 3者不同的动载系数值。