以德国CXP10 32起重机油气悬挂为研究对象 ,介绍了其结构和工作原理 ,根据其单缸物理模型建立复杂的非线性数学模型 ,确定了一组参数值 ,用德国SCHENCK公司生产的全路面模拟试验台进行试验 ,用MATLAB5 . 3/SIMUlink3 . 0软件进行计算机仿真 ,试验结果与计算机仿真结果基本相吻合 ,表明所建立的数学模型适用于被研究的油气悬挂 ,为油气悬挂的国产化提供可靠的理论和实践依据。