根据旋臂起重机整体结构特点和规范规定 ,建立了面向整机对象的数学模型 ,基于MDOD方法 ,研发出参数化整体优化设计软件 ,并已成功地用于工程实践 .与常规设计对比表明 ,所建立的模型与方法很好地协调了旋臂起重机各结构部件的力学性能 ,实现了整体经济性和可靠性的最佳匹配 .