在对起重机进行消摆控制过程中,载荷摆动的角度是一个需要测量的重要参数。用摄像机获得的图像来检测起重机载荷的摆角,安装维护方便。其关键技术是捕捉并辨识图像中的载荷。提出了根据起重机载荷摆动的动态特性预估载荷的位置,然后再去捕捉载荷图像的方法。这种方法可以减少80%的运算量。实验结果表明,这种方法行之有效。
