介绍一种超声波传感器检测装置结合PLC通讯功能在铁路机务等车间的同跨架多台起重机防撞保护系统中的应用。设计了基于FX2N系列PLC及FREQROL系列变频器之间直接通讯的硬件和软件系统,PLC利用FX2N-ROM-E1功能扩展存储器,在两车达到安全距离时,能迅速控制大车变频器的运行频率,实现了同跨架多台起重机之间的信息通讯和智能远程控制。