ADAMS没有针对钢丝绳这一类大变形的物体直接建模的工具。为了完成旋转挂梁起重机起升系统的仿真,通过对钢丝绳绕组的简化确定了衬套力的参数,然后用若干个小球和衬套力的组合完成了钢丝绳的建模,并通过常规计算方法对所建钢丝绳模型进行了验证。