介绍直接转矩控制的基本工作原理,阐述起重机主起升使用ACC800变频器的控制原理,同时探讨了变频器的参数设置方法。ACC800变频器是ACS800系列中具有提升机应用程序的主要产品,经现场应用结果表明它非常适合作为起重机主起升变频器使用。本文对变频器的调试也做了较为详细的介绍,对变频器使用者有一定的借鉴意义。