基于集装箱起重机液压减摇系统原理和结构建立吊重摆角方程,研究结构参数载荷比对减摇效果的影响以及临界阻尼系统结构参数的确定方法。研究结果表明:在相同的减摇系统频率下,随着阻尼系数的增大,吊重摆角由振荡衰减、指数函数形式衰减变为双曲正(余)弦函数形式衰减;为了使液压减摇系统具有良好的减摇效果,应使结构参数载荷比等于系统频率的2倍,即系统应工作于临界阻尼状态;结构参数随着集装箱吊具定滑轮的纵向距离减小明显增大,但几乎不随定滑轮的横向距离的变化而变化;当液压系统确定后,根据起升载荷的变化改变集装箱吊具上定滑轮的纵向距离,并取系统频率为1.1~1.8 Hz,使得液压减摇系统始终处于临界阻尼状态,并且当起升载荷约大于7 000 kg时,定滑轮纵(横)向距离可取最小值0.5 m。
