分别按集中参数法及有限元法建立了塔式起重机结构系统的动力学模型。按集中参数法建立的少自由度模型包括四自由系统、三自由度系统、二自由度系统及单自由度系统,对二自由度系统及单自由度系统的结构固有频率给出了简化计算公式。通过实例验算证明,少自由度系统或简化计算公式的计算精度可以满足工程设计的要求。
