本文介绍了一种新型汽车起重机力矩限制器的硬件及软件组成,并通过汽车起重机的结构分析,结合现场调试需要,建立了简洁可行的起重机数学模型和现场调试方法。本系统具有调试简单快速,测量准确可靠的特点。近两年的现场运行证明该系统具有良好的应用前景。