桥式起重机自动化可行性分析

综述了国内外桥式起重机的建模方法、开环控制技术和闭环控制技术,讨论这些方法和技术应用的可行性与局限性,分析了桥式起重机的动力学特性,提出实用的建模方法和可行的控制技术,论证了桥式起重机操作自动化的可行性。