塔式起重机塔身中心线的偏斜值是关系到塔式起重机能否正常安全工作的重要参数,引起这一参数变化的因素很多,该参数是一个组合变量,所以对这一参数的检测和控制都非常重要。目前的检测和控制仍然沿袭几十年前的方法和技术,远不能满足技术高速发展的要求,因此设计出一种采用重摆和角度传感器的检测系统和控制装置。