港口集装箱起重机虚拟操作训练系统的小车—吊重运动模型研究

给出了在港口集装箱起重机虚拟操作训练系统中小车———吊重的运动模型及加阻尼项后的修正模型,并采用数值计算方法求得了在不同工况下的吊重的摆动,且讨论了控制小车运动时的吊重减摇效果。