履带起重机在突然卸载时臂架后倾是整机稳定性和防后倾机构设计要考虑的工况。应用ADAMS软件对臂架及整机在履带起重机在突然卸载时臂架后倾工况时的动力过程进行仿真,并对防后倾机构的刚度和阻尼进行参数优化,以达到减轻臂架振动、提高整机防后倾稳定性的目的。