在对国产与进口的汽车起重机悬挂结构进行分析的基础上,将不使用钢板弹簧的刚性悬挂和使用钢板弹簧的弹性悬挂分别简化为单自由度系统与双自由度系统,分析了系统的幅频特性。探讨了车身质量、车轮质量、轮胎刚度及车轮固有频率变化,对1/4车辆模型的频率响应特性引起的差异进行了分析。分析表明,在特定的结构参数和频率范围内,刚性悬挂具有弹性悬挂相同的缓冲效果,从而为简化悬挂结构提供理论依据。