根据已建立的小车架为弹性结构时门式起重机的3质量3自由度串联弹性动力学系统振动模型,通过模态分析法获得系统动态特性的数值解,着重研究门式起重机结构参数与动态指标之间的耦合关系和变化规律。小车轨距对系统固有频率的影响较大;桥架刚度系数和小车架刚度系数对系统动载系数的影响不大。