万州桥是我国第一座铁路钢桁架拱桥,本文介绍了应用于该桥架梁设备的BWQ-35型爬坡式架梁起重机,并对桥型特点、架设难点及解决方案进行了概述,对变坡式架梁起重机的结构形式、变坡原理、先进的控制系统及完备的安全措施进行阐述,为今后同类产品的设计提供了有益的参考。