单梁起重机主梁的双面焊接同步控制设计

针对目前单梁起重机主梁的焊接工艺问题,设计了基于PLC网络的同步双面焊接工作站,应用PLC通讯技术,实现以焊接主站控制焊接从站的主从协调同步双面双弧焊接,给出了PLC网络通讯程序。通过与双机器人双面焊接类比,证明了设计方案能够达到系统稳定、同步精度高、焊接工艺良好、成本降低的目的。