起重机车轮运行稳定性控制仿真研究

制造精度不高以及长期使用引起的磨损等原因,桥式起重机大车车轮会出现非圆化的现象。车轮的非圆化使得大车运行机构运行速度不稳,引起大车车体扭晃,并且长期的运行会造成大车两边行程出现偏差,甚至引发啃轨的发生。在分析了车轮非圆化的成因,并给出车轮非圆化之一的椭圆化数学模型,并在Lab VIEW软件环境中对车轮非圆化后引起的运行阻力和车轮转速变化进行动态仿真分析的基础上,本文精确计算得到大车车轮极限行程差,最后设计一种新型的起重机同步控制策略实现起重机的平稳运行。