双纽线型变幅机构的特点是臂架和后摇杆活动范围大、外观和几何形态特别、重心低.该双纽线型变幅机构有两种型式:一种是后摇杆驱动型,另一种是臂架驱动型.运用反求设计和机构学原理来分析该双纽线型的两种类型变幅机构,分析和研究它们的运动学和变幅力矩,并以一台起重量为160kN的该类型起重机加以验证.
