【目的】汽车起重机重力落幅系统存在落幅速度不均匀和操控性差等问题,而动力落幅系统存在起重臂易抖动等问题.针对上述系统存在的两个问题,结合重力落幅系统和动力落幅系统的优点,提出一种动力加压落幅方案,即向变幅油缸有杆腔加压,增加了起重臂大角度的落幅速度;同时改变变幅平衡阀的控制方式,由控制手柄直接控制,避免有杆腔油压对变幅平衡阀的影响.【方法】通过理论研究和MATLAB仿真研究,定性分析了平衡阀的流量饱和特性.【结果】平衡阀阀芯节流槽通流面积越大,达到饱和的流量越大,而压差越小.将研究结果应用于汽车起重机的动力加压落幅系统,通过变更平衡阀的阀芯结构,以限制起重臂小角度的落幅速度.【结论】通过试验测试,动力加压落幅系统的落幅均匀性提高,最大流量差减少约61%,全程落幅时间缩短约38%.
