文章介绍了船用起重机吊盘式机械防摇装置的工作原理,对吊盘式防摇装置的吊盘收放绳建立数学模型,通过Simulink仿真分析,得出吊盘收放绳竖直方向夹角与吊盘收放绳受力的关系曲线。根据仿真分析结果,结合回转式起重机缩比模型和船舶摇摆平台,对回转式起重机进行防摇试验,对不同夹角下起重机的防摇效果进行验证。