单臂架起重机匀速变幅控制驱动函数的反求方法

针对单臂架起重机变幅过程中变幅速度不稳定,导致功率损失,引起振动、冲击,造成司机室晃动致使驾驶员疲劳等问题,利用瞬心法提供一种简单、实用的单臂架起重机匀速变幅控制驱动函数的反求方法,依据该函数给出PLC控制的一般思路,为单臂架起重机特别是单臂架门座起重机、固定吊等港口起重设备匀速变幅的实现提供通用方法。