船用起重机海上作业过程中,因悬挂重物的钢丝绳属于柔性件,加上风、浪等海洋环境的影响,使得负载产生摆动。基于起重机海上作业时吊物的摇摆,设计了一种新型船用起重机伸缩套管减摇装置,利用套管的刚性约束来减小吊索的摇摆幅度,套管通过万向力矩运动时,依靠弹簧阻尼来存储释放能量,减少吊重的摆幅。文章介绍了伸缩套管装置的结构和原理,建立船、起重机、伸缩套管的数学模型,利用Adams建立仿真模型并进行运动学分析,结果显示伸缩套管装置具有明显的减摇效果。同时,通过搭建试验平台进行试验,验证了伸缩套管装置在实际应用中也具有显著的减摇效果。
