简单介绍汽车起重机起重臂的组成及原理,在此基础上分析起重臂工作状态中经常发生的抖动现象的原因,提出了故障排除和故障检查的一般方法,可保证工程的正常运行、减少经济损失,亦为起重机维修人员或售后服务人员提供参考。