运用计算机视觉测量的技术,对岸边桥式起重机钢丝绳实时偏摆角以及角速度的测量进行了研究,建立了偏摆角及偏摆角速度检测的模型,设计了测量实验的方案,取得了较好的效果,为岸边桥式起重机电子防摇系统的提供准确的前处理数据。