岸边集装箱桥式起重机仿真训练器吊具碰撞分析

分析岸边集装箱起重机仿真训练系统中吊具与集装箱碰撞的实现,它包括坐标系建立、碰撞检测、碰撞状态的确定、碰撞后的运动情况以及着箱判断等内容。