本文将MATLAB和SIMUlink仿真工具相结合应用在起重机非线性摇摆系统的建模和仿真上,发挥了MATLAB计算功能强大和SIMUlink仿真简便直观的优点,提出了通过控制小车加(减)速时间的方法并进行了仿真,结果表明对于抑制吊重摇摆是十分有效的。