分析了汽车起重机回转系统工作原理,在此基础上建立AMESim仿真模型,采用该模型对汽车起重机回转机构动力学特性进行了模拟仿真及分析,研究各运动参数、系统匹配特性对回转特性的影响,并对如何改善系统的性能提出了建议。