桥式起重机大车同步技术研究

由于吊载没有居中、轨道两边动摩擦系数不一致等原因,桥式起重机大车运行过程中两边受到的运行阻力不同,造成运行速度与行程不一致,严重时会引起啃轨的发生、缩短起重机的使用寿命并造成一定的安全隐患。在仿真分析大车电机变频加减速及受到负载时速度变化规律的基础上,设计出一种新的同步控制策略,并通过实验平台验证了同步控制方案的可行性、有效性。最后精确计算出大车车轮极限行程差值的表达式,对研究大车不同步问题具有一定的参考意义。