多起重机节能混杂系统模型及其仿真

为了保证多起重机节能系统中设备的正常运行并取得较好节能效果,构造多起重机节能系统的等效电路,针对系统复杂难以建模问题,引入混杂系统理论,建立基于混杂自动机的电网整流装置模型,将离散事件活动周期图建模方法推广至混杂系统构建受控功率源的活动周期图模型,从而得到系统整体模型。仿真研究了系统直流母线的功率和电压,验证了所建模型的合理性。为更深入地开展多电机节能系统的研究提供仿真平台。