对于升降类的恒转矩负载,如起重机、电梯等,这类负载的特点是起动时冲击电流大;下降过程中会有能量回馈,需要一定的制动转矩,因此要求变频器留有一定的余量。通用变频器内部本身提供的制动转矩往往不能满足要求,需要外加制动单元。通过分析桥式起重机拖动负载的特性,选用具有四象限运行特点的矢量变频器进行设计。