虚拟场景中起重机运动仿真技术研究与应用

为解决目前人工进行吊装方案规划效率低,准确性得不到验证等问题,对虚拟场景中的起重机运动仿真技术进行了研究。提出了面向运动仿真的实时参数化自动组装方法,运用成组技术分析了其最小组装单元,构建了整车节点结构树;建立了汽车起重机三类工况下的运动学模型,应用三维渲染引擎OpenSceneGraph实现了起重机自动运动仿真和交互式运动仿真。应用以上技术成功开发了一款起重机大型吊装工程仿真平台,在实际工程中获得应用。仿真结果表明,该平台可以有效地辅助进行吊装方案规划,提高了吊装方案规划的效率和准确性。