起重机中四构件凸轮带传动变幅机构的运动分析

    介绍一种新型的导引机构(四构件凸轮带传动机构)在工程应用中的几种常见形式,提出用此类机构作为起重机的变幅机构,研究了这种机构的运动学分析方法,并通过算例讨论导引点的速度、加速度与结构尺寸的关系。