门式起重机运动过程中负载摆动对系统的影响分析

门式起重机在运行过程中会产生较大的惯性载荷,在启动和制动的过程中会导致负载的摆动,从而在整个系统水平方向上形成周期性的动力学激励。通过对负载摆动的动态过程进行动力学分析,研究负载的摆动过程对系统的影响,导出了钢丝绳在负载摆动过程中张力的变化,进而得到负载在摆动过程中对系统产生的水平载荷的变化规律;在Simulink环境中对系统进行建模仿真,通过对比仿真结果和实验结果证明了该理论方法的可行性。