基于模糊自适应PID控制器的起重机精确定位技术研究

精确定位技术是现代起重机发展的一个主要方向。针对目前工业生产对起重机的定位精度要求越来越高的实际情况,研究起重机的精确定位技术,建立变频器、交流异步电机以及检测装置的数学模型,推导出系统的传递函数,并结合模糊控制理论与PID控制算法,设计了用于起重机精确定位的模糊自适应PID控制器。在Simulink环境中对系统进行仿真,通过对比仿真结果和实验结果,证明该方法的可行性。